Qee lub sij hawm, qhov zoo tshaj plaws kom txav tau ib yam dab tsi yog tsav lub iav khib nrog lub pinion. Khib thiab pinion iav txheej yog tsim los hloov cov lus tsa suab hauv cov lus tsa suab.
Cov iav ncig (hu rau "pinion iav") cuam tshuam cov hniav ntawm ib qho bar (hu ua "iav khib"). Cov ntawv tsa suab yog siv rau lub pinion iav, uas ua rau lub iav khawm txav. Yog li, txoj kev tawm ntawm lub pinion iav yog pauv mus rau txoj kev tawm suab ntawm lub iav khib.
